- 商家货号:T001378702
- ISBN:9787571004361
- 出版日期:2020-06-01
- 页码:0
- 字数:0
- 装帧:
- 开本:
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内容简介 |
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自动驾驶有望成为自智能手机问世以来,对我们生活方式拥有革命性的改变,这本书讲述了近十年来,引领这场变革的创新者的非凡故事,故事从2004年的一场穿越莫哈韦沙漠的越野机器人百万美元大奖赛开始,一直讲述到如今开发自动驾驶技术的热潮,你将知道一群疯狂的创业者是如何完成一次次挑战的。作者也展望了未来,并解释了这项新技术将如何影响我们的生活,从而消除在驾驶、停车和加油方面的麻烦,还可望消除大量的道路交通事故,大大减少我们的碳足迹,并使相关行业实现自动化,我们正处于一场技术革命的边缘,这场革命有望从根本上改变我们与世界的互动方式。
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作者简介 |
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目录 |
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引言 汽车的问题
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精彩书评 | |||
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书摘 |
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第1章DARPA大挑战 工程师是喜欢和数字打交道但又没有会计师资质的人。 ——佚名 在过去15年自动驾驶的发展历程中,如果有人曾双手沾满机油,吸着一氧化碳废气,电焊火花溅满全身,亲力亲为解决遇到的每个小问题,这个人就是克里斯·厄姆森。厄姆森参加了由DARPA举办的3次机器人汽车挑战赛,担任卡内基梅隆大学(CMU)团队的技术领队,他也是谷歌车佚(Chauffeur)自动驾驶汽车项目的主管,由该项目创始人塞巴斯蒂安·特伦特别聘请。事实上,从2009年车伕项目启动到2016年从Alphabet公司分拆成独立公司慧摩之前,厄姆森一直负责该团队的日常运营。而且厄姆森在决定车佚项目生存的长期权力斗争中也扮演了关键角色。 为了推动这个项目,厄姆森呕心沥血。 他坚决否认自己像这个故事中其他一些人物那样有十足的个人魅力。当然,厄姆森很具有智慧。加拿大教育体系为天才学生开设的课程很重视创造性思维的训练,这样的背景使得他愿意考虑任何可能的解决方案,无论多么古怪。厄姆森不像他的同事那样眼观六路耳听八方,这也许是受他的成长环境影响。厄姆森在加拿大安大略省东部小城特伦顿长大,当地优选的雇主是一个军事基地。厄姆森的父亲是监狱长,母亲是护士,他是家中长子。他的父亲在加拿大惩教系统中的职位不断攀升,一开始管理一所监狱,后来管理整个地区的监狱。他们家也从特伦顿搬到了不列颠哥伦比亚省首府维多利亚,后来又搬到冷清的大都市曼尼托巴省温尼伯,最后定居在了更冷清的萨斯喀彻温省首府萨斯卡通。 在厄姆森的成长环境中,人们会对显眼的人抱以疑虑的眼光。这个人实在吗?坦诚吗?沉稳吗?厄姆森不是你一走进房间就会注意到的那种人。但是一旦你和房间里的人相处得足够久,你就不会再在意其他人,厄姆森将会是你最信任的能完成计划的领导者。 2003年4月,从偏远的智利城市伊基克驱车前往阿塔卡马沙漠的大盐田时.厄姆森对未来几年已经有了清晰的规划。伊基克到阿塔卡马的道路从太平洋蜿蜒直上近乎垂直的山脊,让所有人胆寒。对高中地理课中的板块构造还有印象的人可能会记得,这是太平洋纳斯卡板块与南美洲碰撞的地方,大陆被抬升,形成数千米高的山脊和沿智利海岸起伏一千千米的少雨区。这个少雨区就是阿塔卡马,地球上最令人敬畏的景观之一,地球上最干燥的非极地荒漠,这里是如此荒凉,以至于科学家用它来模拟火星环境。这也是厄姆森来这里的目的。他是NASA(美国国家航空航天局)团队的机器人专家,来这里测试用于在火星上寻找生命迹象的机器人。 那一年厄姆森27岁,体格高大健壮,一头金发,微笑的蓝眼睛戴着圆框眼镜。他习惯把棒球帽拉得很低,帽檐都快碰到眼镜了。厄姆森计划在阿塔卡马待一个月左右。然后他会回到匹兹堡,他在那里攻读卡内基梅隆大学机器人方向的研究生。他需要撰写论文,接受答辩委员会的审查,争取获得博士学位,然后找一份工作——也许是在母校机器人研究所任教,那里是世界上机器人专家最密集的地方,或者加入一家也许是从大学孵化的创业公司。不管怎样,他需要赚钱,为了攻读学位,他和妻子一直还没有要孩子。 NASA研究团队的营地由几顶明亮的黄色圆顶帐篷组成,一个稍大的会议帐篷用于存放几台电脑、一辆皮卡以及Hyperion。Hyperion是机器人,但不是传统类型的机器人,它没有胳膊和腿。Hyperion底下是4个单车轮胎,顶上覆盖着太阳能板,用电机驱动。厄姆森与卡内基梅隆大学以及NASA艾姆斯研究中心的科学家同行一起走遍了半个地球。 Hyperion被设计用来探索火星表面,嗅探、取样和测试土壤中是否有生命迹象。厄姆森负责编写控制Hyperion运行速度的软件。 科学家们在附近的盐矿吃早餐和晚餐。晚上,他们围坐在篝火旁.看着“卡芒恰斯”席卷而来。“卡芒恰斯”是太平洋盐雾,一个晚上就能锈蚀裸露的金属。帐篷的作用是取暖,而不是防范动物。你在其他沙漠露营,需要帐篷来防范钻睡袋的蛇和钻靴子的蝎子。但是阿塔卡马什么也没有,没有蛇,也没有蝎子。Hyperion的守护者看到的专享生物是秃鹫。 远处一辆皮卡疾驰而来,后面扬起长长的尘迹。几分钟后,尘迹尾随皮卡抵达营地。门开了,从皮卡车里跳下来的是威廉·惠特克,绰号瑞德(Red)。厄姆森不会想到,这次造访将会改变他的人生。 惠特克也是大块头,比厄姆森还高四五厘米,大约有1.9米,肩膀像是被门框挤过。头发很短;多年前当他还有头发时,头发颜色让他得到了Red这个绰号。他的目光敏锐而深沉。当他看着你时,你会感觉那双眼睛能看穿你的灵魂。任何人只要和惠特克一起待5分钟就会知道他参加美国海军陆战队的经历。他喜欢引用教官们贴在寝室墙上的格言:“胜利不是一切,它是专享。”“担忧是失败的灵丹妙药。”另一个口头禅是:“如果你没有做好一切,你就什么也没做。”Hyperion大概是惠特克的机器人专家生涯中研发的第65个机器人。P24-26
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